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無人艇航行算法工程師20-30k·12薪

發布人：高邦獵頭     發布時間:2021-05-20
公司名稱：某知名科技(重慶)有限公司
工作地點：上海、煙臺、新鄉、咸寧
職責描述：
（1）負責無人艇運動控制、路徑規劃、避障、追蹤、集群等算法開發優化；

（2）負責多傳感器融合建圖與定位；

（3）負責執行誤差分析與優化；

（4）負責各傳感器標定算法與工具開發；

（5）負責多無人艇協同任務規劃、任務分配等算法設計與開發；

（6）負責具有前瞻性的智能控制算法在無人艇上的應用研究；

（7）與其他各模塊工程師系統完成系統集成和調試工作。
任職要求：
（1）研究生以上學歷，船舶、自動化等相關專業；

（2）掌握C++編程及常用數據結構

（3）2年以上工作經驗，熟練使用qt、matlab等編程仿真軟件；

（4）熟悉無人艇運動控制、路徑規劃、避障、追蹤、集群等常用控制算法；

（5）熟悉多傳感器融合、SLAM等相關算法；

（6）熟悉常用的編隊控制方法及一致性理論，具有編隊系統開發經驗；
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